攝影測量的實習報告
攝影測量實習報告
一、實習目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對4d產品生產實習有個整體概念。
2、掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置，掌握參數文件的數據錄入完成原始數字影像格式的轉換。
3、通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。
4、掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數字正射影像，掌握等高線參數設置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準的基本專業技能，掌握地物數據采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數的意義及其設置方式，生成圖廓參數文件，制作完整的DOM圖幅產品，生成圖廓參數文件，制作完整的DRG圖幅產品。
7、通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求，總結實習中出現的問題以及實習成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數據格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統的數據格式輸出的具體操作。
二、實習內容
1、數據準備
2、模型定向及生產核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產DEM機正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產品數據格式輸出
8、數字攝影測圖
9、成果分析
三、實習步驟
一、建立測區與模型的參數設置
1.數據準備完善后，進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區，通過文件-打開測區，我們可以新建一個名為hammer的測區，系統默認后綴名為blk，默認保存在系統盤下的Virlog文件夾里。這個blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是測區設置里面的測區主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統會自動彈出“設置測區”的對話框，我們按照原始數據提供的信息，相應填寫該對話框，填寫好之后保存退出。
2.進入“設置-相機文件”，找到剛才在設置測區對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入參數設置界面，相機參數可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數據里面已有的cmr文件。
3.進入“設置-地面控制點”，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點文件。
4.原始影像的數據格式轉換
單擊Start ，將*.tif文件轉換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創建模型，設置模型參數
打開Setup Image list對話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup 、Movedown上下移動像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號相同的數字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自動內定向
(1)框標近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動或人工兩種方式：
① 自動方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十字絲將自動精確對準框標中心;
② 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕，微調小十字絲，使之精確對準框標中心。
注意：調整中應參看界面右上方的誤差顯示，當達到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內定向完成后，程序讀入右影像數據，對右影像進行內定向，具體操作同上
(2)找同名像點，每個模型找一對同名像點，
(3)聯接點的提取，使用默認的參數
在系統主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調整中應參看定向結果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當達到精度要求后，單擊鼠標左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。
(4)進行光束法平差計算
在系統主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進行平差計算(計算直到光束法平差程序對話框不再彈出為止)。
(5)交互編輯并生成加密點，然后再生成加密點，點擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實驗步驟：
(一)數據準備：
1.啟動 軟件
2.打開測區
3.打開模型
4.設置模型參數：
(二)定向操作：
1.內定向：
2.自動相對定向：
3.普通方式的絕對定向：
(1)半自動量測：依次量測3個點，然后點擊“預測控制點”。
(2)絕對定向計算
添加各控制點，并調準各控制點，使其誤差小于0.03。
4.定義作業區
此處定義的作業區應大于自動定義的最大作業區
5.自動生成核線影像：
自動生成核線影像，單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現影像匹配計算的進程顯示窗口，自動進行影像匹配。
2.匹配結果編輯
對選中區域編輯運算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對當前編輯區域進行平滑運算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對當前編輯區域進行擬合運算。
(四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數字高程模型DEM
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。
2.顯示DEM，觀察DEM是否與實際地形相符
在系統主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數字地面模型。
3.生成數字正射影像
在系統主菜單中，選擇“產品”→“生成正射影像”項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當前模型的正射影像。將光標移至影像中，按鼠標右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進行縮放。
5. 質量報告
內定向信息：
(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz )：
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點號 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz )：
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
殘差: 點號 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對定向信息：
左旋轉矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉角 (rad)：
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋轉角 (rad)：
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
殘差： 點號 dq
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