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機械設計基礎筆記
導語：關于機械設計基礎筆記，桿件形狀取決于機構的結構設計，保證運動是不發生干涉。下面是小編給大家整理的機械設計基礎筆記的內容，希望能給你帶來幫助!
機械設計基礎筆記
一．運動副
1.機構——具有確定相對運動的多構件組合體。（目的：傳遞運動和動力-----因此各構件之間必須以一定方式連接起來，并具有確定的相對運動）
2.運動副——兩構件之間直接接觸并能產生一定相對運動的連接。
3.平面運動副的分類：高副、低副
高副——兩構件一點火線的形式相接處而組成的運動副。
低副——兩構件成面與面接觸的運動副。
轉動副——兩構件只能做相對轉動的運動副。
移動副——兩構件只能沿某一軸線相對移動的運動副。
二．構件
1.機架——固定不動的構件。
2.原動件——按運動規律獨立運動的構件。【機構中作用有驅動力（力矩）或一直運動規律的構件，一般與機架相連。】
3.從動件——在機構中除機架和原動件之外其他活動構件，具有從動性，在整個運動中不會獨立運動，由原動件帶動，運動規律取決于原動件的運動規律及運動副的結構和構件尺寸。
4.桿件形狀取決于機構的結構設計，保證運動是不發生干涉。為了保證桿件具有足夠的強度和剛度，其截面形狀一般設計為：圓形、長方形、槽形、工字形、T形。 平面機構的運動簡圖
一．機械運動簡圖的概念
機械運動簡圖——表明機構的組成和各構件間運動關系的簡圖。
二．平面機構運動簡圖的繪制
平面機械運動簡圖繪制的步驟
（1）分析機構組成，確定機架、原動件和從動件。
（2）有原動件開始，依次分析機件間的相對運動形式，確定運動副的類型和數目。
（3）選擇適當的視圖平面和原動件位置，以便清楚的表達各構件間的運動關系。【一般選擇與構件運動平面平行的平面作為投影面】
（4）選擇適當的比例尺【U=構件實際長度／構件圖樣長度】
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