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高考熱門專業(yè)自動(dòng)化專業(yè)解讀
經(jīng)常有人會(huì)問，我們自動(dòng)化的出國應(yīng)該申請(qǐng)什么系？或者我們到底在美國屬于什么專業(yè)？由于中國專業(yè)設(shè)置的特殊性，控制或者說自動(dòng)化專業(yè)在美國并沒有正好對(duì)應(yīng)的院系。一般說來，和控制理論研究、機(jī)器人相關(guān)的在EE，和過程控制、過程優(yōu)化等相關(guān)的在ChE，和運(yùn)籌學(xué)、后勤學(xué)相關(guān)的在IE，和機(jī)械控制相關(guān)的在ME，和航天航空器控制相關(guān)的在AE.當(dāng)然，各個(gè)學(xué)科是交叉的，劃分不會(huì)像上述所說的這么精確，比如robotic在EE/ME都有人在做，控制理論則EE/MATH做的多。而且有些學(xué)校有些特殊的學(xué)院，比如SystemEngineering，也是controlguys的好去處。因此，在選校過程中，花比CS或者ChE的人更多的精力，每個(gè)學(xué)校看3、4個(gè)系，是正常的也是需要的。不要把目光僅僅局限在EE.在國內(nèi)CS/EE是熱門，控制系開課的時(shí)候大家對(duì)面向化工過程控制的課非常有意見。在IT全球降溫以后，至少在美國，ChE和ME的工作形勢優(yōu)勢明顯。
先說機(jī)械自動(dòng)
Biomechatronic：直譯就是生物醫(yī)學(xué)機(jī)械電子，也就是一個(gè)大雜燴。比較exciting的方向倒也基本和電結(jié)合的很多，比如說為殘疾人設(shè)計(jì)輔助系統(tǒng)（輔助康復(fù)，輔助練習(xí)）。如果你學(xué)的機(jī)械design比較多，在這個(gè)方向里，你可以設(shè)計(jì)假肢等。
Robot：這個(gè)范圍就廣了，主要還是機(jī)械設(shè)計(jì)方面的，上肢范圍的（Haptic，適用于工業(yè)生產(chǎn)線，無人化工廠），下肢范圍的（行走機(jī)器人，適用于救援，星球探測）
電力能源自動(dòng)化
很多人覺得電力電子比較枯燥，特別不喜歡。其實(shí)能源這種問題是不能和你作一個(gè)機(jī)器人什么的擺在一個(gè)臺(tái)面上的，它絕對(duì)是國家級(jí)和戰(zhàn)略級(jí)的。長三角的限電，還有三峽工程。電能直接決定中國這個(gè)大國的工業(yè)發(fā)展和城市發(fā)展。將來能源會(huì)不會(huì)不只握在國家手里，這個(gè)是不知道的，但是不管是握在誰手里，對(duì)于我們這么大的一個(gè)國家，這里面的賺頭都不會(huì)少的。
光電，檢測自動(dòng)化
這個(gè)方向，從低到高都是非常的pratical，所以也有錢賺的。誰都知道傳感器就是相當(dāng)于人的手腳耳眼（沒有鼻子，哪天有人能作出嗅覺傳感器，有那么一天，說不定能作出閉環(huán)feedbackcontrol的“做飯機(jī)”出來。比較低端的，就是常用的工業(yè)傳感器，安設(shè)，電路設(shè)計(jì)等等。高端的，精密的那種，核電站的，多了去了。還有就是視覺方面的傳感器，相當(dāng)于imageprocessing和patternrecognition的前期工作，很熱的。這個(gè)主要是復(fù)雜的對(duì)象，比如我們這里有的一些項(xiàng)目，例如，衛(wèi)星太陽能板幾千塊小鏡面需要以最快速度找到陽光最強(qiáng)的方向，這幾千個(gè)小塊都能各自以一定自由度旋轉(zhuǎn)。還有就是有些控制系統(tǒng)是用比較特殊傳感器的，比如視覺的，要從看到景物的移動(dòng)中，計(jì)算速度和深度（2D-3D），自由度怎么建。這個(gè)就是正牌的control了，主要是作算法，就是相當(dāng)于人的腦子。作為算法，具體問題具體分析，控制對(duì)象不同也不同。這些算法可以用到平常如工業(yè)機(jī)床，化工高爐，也可以用到機(jī)器人，生產(chǎn)機(jī)械手，還可以用到航空航天，導(dǎo)彈衛(wèi)星。我的認(rèn)識(shí)就是給機(jī)械灌入了靈魂和智慧。個(gè)人感覺分為3塊：其實(shí)控制發(fā)展到現(xiàn)在，有模型的系統(tǒng)，那些控制算法已經(jīng)很多了，屬于經(jīng)典控制的范疇。現(xiàn)在還能有進(jìn)展的可能就是optimization和model-predictive還有hybrid了。個(gè)人感覺數(shù)學(xué)的東西特別多。如果投身如此，屬于經(jīng)典領(lǐng)域，重要的是你作project的能力了。
不過個(gè)人看到這里面的一些新動(dòng)向，就是和經(jīng)濟(jì)學(xué)有關(guān)。作練習(xí)的時(shí)候經(jīng)常用一些經(jīng)濟(jì)學(xué)的例子，做到最后發(fā)現(xiàn)居然是control的問題。其實(shí)抽象的看，在有模型的控制方法來看，模型就是一個(gè)式子，至于這個(gè)式子在實(shí)際系統(tǒng)中的意義，不是那么重要了。
個(gè)人感覺在model-basecontrol里面，多是針對(duì)linearmodel，對(duì)于nonlinearmodel，方法不是特別多，還有一定的挖掘潛力。說道了nonlinearmodel就不能不提knowledgebasecontrol，說得具體點(diǎn)就是所謂的專家系統(tǒng)，模糊控制，神經(jīng)元什么的，這是一條新路。這些一部分是算法：不管你模型是什么，把專業(yè)技術(shù)工人的知識(shí)拿過來作為機(jī)械自己的知識(shí)，完成相應(yīng)的控制目標(biāo)。一部分是建模：曾經(jīng)做過的assignment是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的，每個(gè)神經(jīng)元都是線性的，但是卻比任何一個(gè)線性模型都要準(zhǔn)確擬合非線性的行為。
更關(guān)鍵的，這種控制器可以實(shí)現(xiàn)adaptive和learning的功能，就是他能從控制的失敗中自己學(xué)習(xí)怎么更好的控制。我現(xiàn)在還不知道這個(gè)是怎么干得，但是將來和AI結(jié)合，是很有可能的。投身如此的人，必要耐得住寂寞，主要研究魯棒，LMI（linearmatrixinequality），既枯燥有很難，理論性很強(qiáng)，現(xiàn)在又時(shí)興起probalistic的魯棒了。
就業(yè)前景
“自動(dòng)化”一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽(yù)為“朝陽產(chǎn)業(yè)”，發(fā)展快、需要人才多、待遇高，是當(dāng)今科技發(fā)展的趨勢所在。因此，作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員，自動(dòng)化專業(yè)同樣有著光輝的前途。二是自動(dòng)化應(yīng)用范圍廣。目前，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動(dòng)控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。三是本專業(yè)對(duì)于個(gè)人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣，所學(xué)的東西與其他學(xué)科交叉甚多。這也與本專業(yè)的來歷有關(guān)，自動(dòng)化專業(yè)大部分源于計(jì)算機(jī)或者電子工程系的自動(dòng)控制專業(yè)。
那么我們來看看這樣一個(gè)“萬金油”的專業(yè)需要哪些方面的知識(shí)和能力吧。自動(dòng)控制理論、運(yùn)籌學(xué)、信號(hào)與系統(tǒng)分析、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)應(yīng)用、算法語言及程序設(shè)計(jì)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、電路原理等等，甚至連流體力學(xué)也要修。可以說自動(dòng)化專業(yè)需要工科各方面的知識(shí)，其課程與電子工程、計(jì)算機(jī)、電機(jī)工程甚至化學(xué)工程都有交叉，這就難怪自動(dòng)化人才可以到各種各樣的領(lǐng)域工作了。以上的學(xué)習(xí)特點(diǎn)要求學(xué)生有較強(qiáng)的理工科背景，不能偏科。當(dāng)然，各高校自動(dòng)化專業(yè)側(cè)重點(diǎn)的不同也使得后期的專業(yè)課有較大的差異。在同樣的幾年要修比別人多的課程也就意味著比別人更累，所以希望那些對(duì)大學(xué)生活存在天真幻想，或者想在本科幾年好好休息、期待風(fēng)花雪月的同學(xué)不要報(bào)考這個(gè)專業(yè)，繁重的學(xué)業(yè)壓力以及全面發(fā)展的要求對(duì)你來說將是個(gè)痛苦。但是，對(duì)那些有志于學(xué)到真本領(lǐng)、硬功夫的同學(xué)來說，這個(gè)專業(yè)真的是一個(gè)非常好的選擇。如此熱門的專業(yè)帶來的當(dāng)然是激烈甚至殘酷的競爭，像電子、計(jì)算機(jī)這些電類專業(yè)一樣，自動(dòng)化的報(bào)考難度也不小。自動(dòng)化專業(yè)的優(yōu)勢在就業(yè)時(shí)候體現(xiàn)得更為突出。首先，所有的行業(yè)都可以同自動(dòng)化掛鉤，轉(zhuǎn)行非常容易，“硬”可轉(zhuǎn)電子工程，“軟”可轉(zhuǎn)計(jì)算機(jī)，也可轉(zhuǎn)通信，當(dāng)然待遇也是非常不錯(cuò)。
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