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電路板手工焊接方法
控制電路是機器人的核心，這里將介紹如何進行電路焊接。電路焊接可以算是一門技術活，對于熟練的朋友來說這是小菜一碟，但是一般情況下還是需要引導一下的。
焊接的基本步驟
下圖是“電路板正面布局圖”（無焊點的一面，黑芯藍點為焊點，藍色帶代表焊點相連）：
然后是三極管O(∩_∩)O~
我們先來焊接三極管。根據“電路板正面布局圖”在電路板上插入兩個三極管（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。
如果測量的是PNP三極管，則把三極管插到PNP三極管的插座上。通常三極管的中間引腳是基極（B），可以嘗試各種插接方式，直到顯示屏顯示出一定的數值為止（通常是幾十到幾百），這個時候三極管各引腳的電極就對應插孔所標注的電極。
我們把三極管按照正確的引腳插好，然后就按照“電路板底面布局圖”焊接三極管（紫色部分為連接線）。焊點之間的連接線，一般我們可以直接用元件的引腳折起來再焊上。
為了焊接時使焊錫更容易粘住引腳和電路板的銅箔，一般需要給焊接的部位（引腳和銅箔）涂上一點助焊劑后再用烙鐵焊接。常用的助焊劑主要有松香（用松樹樹脂提取的物質），也有專門焊錫膏。所以用量不宜過多，建議焊接好后最好用布或紙擦拭干凈。↖(^ω^)↗把元件的引腳按照要連接位置折好并用剪刀剪掉多余的長度，然后用牙簽棒蘸一點焊錫膏涂在要上焊錫的引腳和電路板銅箔上。用烙鐵粘上焊錫對著要引腳和銅箔的結合部位進行焊接。
接著是LED二極管
下面來，我們要焊接LED二極管。根據“電路板正面布局圖”在電路板上插入LED二極管（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。我們把二極管按照正確的引腳插好，然后就按照“電路板底面布局圖”焊接二極管（紫色部分為連接線）。
當然還有電阻
然后我們焊接電阻。根據“電路板正面布局圖”在電路板上插入電阻（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。
如果看得懂電阻的色環所表示的含義，細心的朋友可能會發現，上圖照片中的電阻并不是2.2K的，而是2.4K的。其實這個相差不大，只是因為我一下子找不到2.2K的電阻，就用2.4K來代替了。然后把電阻按照正確的引腳插好，就按照“電路板底面布局圖”焊接電阻（紫色部分為連接線）。
以及電解電容
最后我們講焊接電解電容。根據“電路板正面布局圖”在電路板上插入電解電容（引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板）。
電解電容的引腳是區分正負極性的，通常其外皮上會印刷有“-”減號，對應代表負極性的那只引腳。我們把電解電容按照正確的引腳插好，然后就按照“電路板底面布局圖”焊接電解電容（紫色部分為連接線）。這樣就就完成了所有電子元件的電路板焊接。
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